Tesla no suele dar puntada sin hilo en el tema técnico, así que me inclino a pensar que regenerar mayoritariamente con el motor trasero tiene su porqué.
Añadir que en condiciones de alta velocidad, un AWD regenera con ambos motores, pero en ese caso entiendo que es simplemente por no descompensar el coche en frenada y porque en esas circunstancias de alta velocidad la eficiencia no es prioritaria.