@IvaannSanchez , con uno que tengo yo, me basta con un protector de asiento individual.
Con dos que tienes tú, probablemente elegiría un protector integral de puerta a puerta, como esos de mascotas que venden.
Algo así:

, pero donde ves el perro pones a las dos criaturas tuyas.
Y ahora que son pequeños, te paso el truco alemán que es popular aquí, y es llevar a los niños sin zapatos en el coche.
No te manchan el asiento delantero y, sobre todo, se acabaron las patadas que te acaban siempre soltando en el respaldo de los asientos delanteros. Y una vez coges la técnica, son unos segundos.