A mí me encanta la frenada tal y como está, que no la toquen. Con el acelerador se dosifica de forma intuitiva y si quieres tan suave como en un coche de combustion.
Lo único que podría ser interesante es la opción de desactivarla temporalmente, por ejemplo para hacer funcionar los frenos de vez en cuando. Pero de momento me apaño para eso con el commander