@kasal , te equivoca al afirmar que el frenado independiente "no tiene nada que ver con el control de tracción", porque precisamente muchos sistemas de control de tracción y de reparto electrónico de par funcionan gracias a ese frenado selectivo.
En muchos coches con diferencial abierto, cuando una rueda pierde adherencia, el sistema frena únicamente esa rueda. Como el diferencial abierto transmite el mismo par a ambas ruedas, al aumentar artificialmente la resistencia de la rueda que patina, el diferencial puede enviar más par a la rueda que sí tiene agarre.
A este sistema se le llama de diferentes formas, dependiendo del fabricante. A mí el nombre que más me suena es similar a eLSD por frenos (no siendo un LSD propiamente, dispositivo que nuestros coches no incorporan).
El TCS forma parte del ESP.
Mi afirmación es amplia, simplificando en exceso quizás, porque este no es un foro técnico de mecánica.
