Yo he tenido problemas con el GPS que se ha quedado congelado y el límite me lo ponía a 40 km/h y efectivamente se volvía loco. En una zona en la M45 que normalmente me suele salir el aviso de "asistente en curvas" y baja muchísimo la velocidad, con el GPS congelado no bajaba nada, hasta tal punto de coger la curva a una velocidad excesiva y tener que desactivar yo el AP.
Es decir, tiene mucho en cuenta los datos de navegación, más que el de las cámaras diría yo, al menos en AP básico.
Prueba definitiva, gracias por explicar tu caso. Las señales "GPS" de velocidad prevalecen creo yo.