Sí, hombre, sí. La prueba lo vale! Pero algunas impresiones pueden ser erróneas (ejemplos de ese vehículo concreto: suspensión que no está bien y se nota mucho, sobre todo si has conducido otro S con suspensión neumática durante un tiempo; consola central dañada; ruedas con desgaste inusual...)
No tengo claro que los vehículos de test drives debieran ser los mismos que los coches de sustitución...