Presiona en la T de Tesla de la pantalla central. Ahí verás los teléfonos de soporte y road assistance. También puedes presionar en ellos directamente si tienes el móvil emparejado. Hay otros sitios donde aparece (en tu manual, en la web), pero este es el más rápido y cómodo.
De todas formas, a veces salen mensajes de error como ese que desaparecen rápidamente porque son errores de lectura de uno u otro sensor, por diversos motivos. O que desparecen con un simple reset.