Con la llegada de las primeras actualizaciones que llevan NoA, tengo curiosidad de ver cómo Tesla implementa la siguiente diferencia entre el código de circulación europeo y americano:
En EEUU, en autovías, tú puedes circular a una velocidad razonable por cualquiera de los carriles de que disponga la autovía. Si por ejemplo hay 4 carriles en cada sentido, y hay un límite de 55 MPH en la vía, tú puedes ir tranquilamente a 45MPH por el carril izquierdo de todos, es completamente legal y nadie te va a decir nada.
El que te quiera adelantar, lo hará esquivando otros coches y cambiando de carriles, igual te adelanterá por la derecha que por la izquierda, sin problema y es completamente legal rebasar por la derecha.
En Europa la normativa dice que tú debes de circular siempre por el carril más a la derecha posible, utilizando los de la izquierda únicamente para adelantamientos. Así como impide rebasar por el carril de la derecha. Es la excusa que les da la normativa a los "conductores ansiosos" que se ponen detrás de tí peligrosamente a 2 m dándote luces, exigiendo que te apartes.
Las consecuencias de esta diferencia normativa, para el algoritmo de NoA, son claras: NoA va a tener que realizar muchas más maniobras en Europa, pues para cada coche que adelante, habrá de volver a su carril después.
Por otro lado.. Imagínate que tienes que tomar una bifurcación de carriles a la izquierda, y NoA quiere prepararse 3 km. antes de la bifurcación. En EEUU podría irse preparando 5km. antes de la bifurcación si lo desea. Pero aquí no va a poder hacerlo así. Como se meta a 100 kmh por el carril de la izquierda, durante 5km. van a venir seguro más de un típico "conductor ansioso" por encima de los límites legales que se va a poner detrás a 2 metros metiendo luces.
En fin.. Vamos a ver cómo Tesla implementa estas diferencias, pienso que son importantes a la hora de programar el algoritmo.