Todos los modelos a partir de Octubre de 2014 tienen el hardware de alguna de las versiones del AP instalado. Otra cosa es que lo tengan activado (el software).
Hasta Septiembre de 2016, era AP1. Desde esa fecha hasta Julio 2017, AP2. Desde esa última fecha, AP2.5.
Ambos AP2 pueden optar (previa compra del FSD) al HW3, un chip que Tesla dice que es imprescindible para el funcionamiento del FSD completo, pero que aún no instalan de forma independiente a ningún AP2.
Desde Mayo 2019 (aprox; algo antes para ciertos modelos S/X), el HW3 viene instalado en todos los modelos producidos a partir de esa fecha.
Para decir que un coche tiene AP, el software debe de estar activado, lo cual tenía un precio cuando se trataba del Autopilot Mejorado (hasta Marzo 2019 aprox). A partir de Abril 2019, inclusive, el AP era ya de serie pero es una versión con menos funciones que el Autopilot Mejorado (EAP)
Actualmente, ninguna versión de AP es actualizable a una versión superior de AP.