Lo mejor en este caso es simplemente dejar el coche enchufado con un SoC "normal". No me atrevería a decir un valor exacto, pero quizás entre el 60 y el 80%. El solo se encargará de mantener ese SoC cargando la batería cuando lo considere necesario.
Lo importante es no dejarlo durante un tiempo prolongado en un SoC muy alto cercano al 100% (aunque iría disminuyendo por el vampire drain) ni a un SoC muy bajo y encima desenchufado, que pudiese provocar que el coche se acercara al 0% de carga a razón de ese vampire drain. Eso podría ser perjudicial para la batería. De ahí que lo mejor sea dejarlo enchufado y que se encargue él de regularse, que al fin y al cabo es quien mejor sabrá como hacerlo.
A partir de aquí, no sé si hay alguna recomendación más. Me suena que existe como un modo de bajo consumo o algo así. A parte, no hace falta decir que si lo dejas en un lugar seguro como en tu garaje de casa, puedes desactivar el modo centinela.
