Desde un punto de vista de ingeniería, en cuanto el software "Pure Vision" sea aproximadamente igual de capaz que el software con input del radar, lo conveniente será matar la rama basada en radar y concentrarse en la basada en visión.
Musk ha indicado que la mayor razón de quitar el radar es la dificultad de decidir entre los inputs del radar y de las cámaras en los casos en que el radar da una medida anómala. No entro a discutir si esto es verdad o no. Asumiendo que es cierto, no veo razón de mantener un input al sistema del que no te fías 100%.
Yo personalmente preferiría que se mantenga el radar como salvaguarda en casos de niebla intensa. Pero igual no compensa a Tesla mantenerlo solo para eso, o tiene complicaciones que no soy capaz de ver.