yo tengo la 16.1.1 hace ya varios días, pero vamos yo tampoco he notado nada digno de reseña salvo que el FSD es muchisimo mas coñazo que antes. En las versiones anteriores podias estar varios segundos (tal vez mas de 15 con varios avisos) sin "presionar el volante", ahora ese tiempo lo han reducido muchisimo y reducido los avisos asi que como te descuides un poco te quedas sin FSD hasta que pares el vehiculo.
Imagino que es un tema de normativa y seguridad pero los que teneis FSD varios años (yo soy del 2019) pues sabeis que a veces llevas las manos en el volante pero "no detecta" presión, y lo que antes era "reparable" (varios avisos), ahora es muchisimo mas facil que te quedes sin FSD , a mi ya me ha pasado 2 veces.