Llevo ya unos días con esta 20.5 y he encontrado un par de "fallos":
-He tenido el primer problema con el Sentry (unidad usb no disponible, etc). Al rato se ha "recuperado" sola sin perder los vídeos.
-Tengo un Wall Connector Gen2 y desde que he actualizado no me abre "el culo" con la pulsación del botón del conector. Tengo que intentarlo 50 veces y al final parece que obedece.
-El otro día se me quedó la pantalla sin respuesta durante unos segundos, tras darle un par de toques con el dedo.
Imagino que en la próxima actualización lo resuelvan.
PD: Respecto a los cambios de carril, si no pones el intermitente ANTES de girar el volante (que es como debe hacerse), el coche no sabe que quieres girar y lucha contra tí para mantenerte en el mismo.