Yo siempre que puedo uso el AP. En retenciones siempre. Si que es verdad que al principio era bastante brusco, pero ahora va bastante bien, la verdad. Yo lo tengo configurado con la distancia 3 respecto al coche de delante. Con la distancia 1 era más brusco.
Tal vez, si cambiáis ese parámetro os sea más agradable usarlo en caravana... no se. Yo desde que lo compré, siempre lo he llevado al 3... y ahí se quedará. Con el 1 creo que no deja la distancia necesaria, por lo menos para que yo vaya tranquilo.
Saludos.