Si tienes algún móvil Android viejo por ahí, también puedes usar TesAA para Android Auto, y ahí ya pones Maps, ABRP o lo que quieras. Por lo que he visto, parece que este método funciona exactamente igual que el Carlinkit que mencionan arriba, funciona a través del navegador. El problema que le veo es que como Tesla cambie algo del navegador y deje de funcionar, en el caso de carlinkit te quedas con un ladrillo.
Otra opción más es usar una pantalla para el volante, todas llevan AA y Carplay (normalmente inalámbrico). Y en las pantallas Android puedes usar Maps directamente. Aunque es una movida montarla, yo me he puesto una y, aunque complicado no es, sí hay que desmontar bastante.
