Battery Drifting, tranquilo, es normal.
La BMS recalcula el SOC real y se pueden producir esos saltos.
Recuerda que el cálculo del SOC es solamente una estimación, no una medida real.
La única forma de saber la capacidad real de una batería es cargarla al 100% y descargarla a bajo amperaje hasta el 0% en laboratorio.
El resto, estimaciones son, con mayor o menor margen de error.