Yo optaría por un protector de maletero estándar para perros, así cómo un sistema de separación de habitáculo y maletero también estándar.
De esos que hay multitud en Amazon, AE, comercio físico, etc.
Así lo hice yo con el Outlander de mi padre, quien tiene un perro grande, y el ajuste es muy bueno.
Incluso, Tesla tiene en su web varios protectores para poder llevar animales en el coche.
Algunos de ellos canjeables con créditos.