Solo se ven las 3 cámaras que enfocan hacia atrás.
Para ver las cámaras hacia delante (o cualquiera otra) hay que hacerlo a través del menú Servicio, creo. Pero es un auténtico engorro si planteas usarlo para aparcamientos, porque tienes que tener el coche en P. Además dudo que la información de las cámaras delanteras te aporten mucho más de lo que puedes ver tú.