Tengo compañeros (casi todos) que meten su eMTB dentro del coche con la rueda delantera desmontada, siempre bien sujeto dentro con cinchas en las argollas del maletero.
El Model S tiene un portón y un maletero bien hermoso, debería poder entrar sin problema.
Dicho esto, yo prefiero portabicis por varios motivos (no degradar el interior, no inutilizar plazas traseras,...). En mis anteriores coches con portón ya lo utilizaba, ahora en el Model 3 con más motivo por razones obvias.
Por contra, meterlo dentro tiene sus ventajas en terminos de aerodinámica, conducción y seguridad (siempre que esté bien amarrado, que no sé si el Maletero del model S tiene argollas.