Sí. Que la wifi del teléfono esté marcada en el coche como "mantener mientras circula" y que el coche se conecte a la WiFi antes de poner D
Lo de conectar el wifi antes de meter la D, no me funciona siempre porque mi móvil en el parking de mi casa no tiene cobertura 4G y Tesla rechaza conectarse a su wifi.
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Eso es un problema y que a mi me ocurre también aveces, aunque tengas el wifi compartido del móvil antes de poner una marcha al coche si la cobertura es mala y detecta que no tiene conexión a internet el punto wifi no se conecta.
La única solución para esto que yo he encontrado es probar de nuevo cuando ya sales a una zona con cobertura y con el vehículo en marcha -.- .