Me parece un error si viene activado por defecto AP con un solo toque en nuevas entregas. Si es así yo lo cambiaría nada más coger el coche (igual que activar Joe Mode, crear un trayecto total para que quede registrado el consumo total desde la entrega y algunas otras configuraciones básicas).
Aunque pueda parecer más práctico ahorrarse un toque, en cuanto cambias de carril, con el freno regenerativo, el coche reduce la velocidad, obligando a pisar el acelerador rápido.