Sí, yo lo he hecho varias veces. Editar trayecto y añadir parada, filtras por cargadores, y los de 3 rayitos, principalmente te saldrán SuCs (ahora con las nuevas actualizaciones con el filtro de 50kms aun con más motivo, aunque yo no he usado esto tras la actualización).
A mí siempre me ha recalculado la ruta y usado dicho SuC como punto de parada para cargar, precalentando si lo cree necesario.
No he probado con cargadores externos a la red de Tesla, ahí no sabría decir si haría lo mismo.
Pero lo que dice Oscar: ni es cómodo, ni rápido, mientras vas conduciendo. Con acompañante ni tan mal, o parando un momento para cambiarlo. Pero conduciendo a la vez, no es muy recomendable la verdad, porque te salen distribuidos por el mapa, no sólo en tu ruta.