Desde Apple Mapas o Google Maps sale la app de Tesla, si se puede. Lo que no sé es desde ABRP, quizá es pasarlo a Maps y desde ahí a Tesla con "Compartir indicaciones" en Google Maps por ejemplo, pero si acepta, ya no sé si con puntos intermedios se lía pero a mi me sale la app de Tesla para compartir y se envía al coche, aunque normalmente envío un destino. Sería probar otros casos.
Aparte desde la propia app de Tesla puede crear rutas con puntos intermedios, eso si calcula la ruta según carga y si tiene que cargar por eso quizá no es ruta exacta.