En mi Rav4 hybrid la "batería grande" sólo se ocupaba de mover el motor y el climatizador.
Todo lo demás iba por la batería pequeña.
En mi Prius la batería pequeña solo servía para encender el vehículo. En el momento que encendía y entraba la HV ya no era necesaria. En el último cambio de batería lo pude abrir y encender con una Li-Ion de 12V y apenas 8Ah... Lo justo para ir al taller a cambiar la de plomo justo antes de venderlo.
Esto es, la de 12V es necesaria para arrancar toda la electrónica, entre ella la que enciende la HV y no la puedes quitar, claro. Pero si conseguías arrancar con todo en plan "sin fuerza", en el momento que entraba la HV todo se pone a tope y como si no hubiera pasado nada. No se si el RAV4 habrá cambiado la arquitectura con respecto a un venerable Prius 2G de 2007.
En el caso de Tesla, con una batería de 300Wh, poquito hace salvo simplemente mantener... Aunque si te quedas sin ella no vas a poder ni arrancar.

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