Ni lleva el autopilot ni el aviso lo da por el coche que está parado, el aviso lo da por la frenada brusca del X5.
Otra cosa es que si el BMW no hubiera estado, hubiera avisado del coche parado. A mi me ha pasado que no, tanto como que en otras ocasiones ha considerado que un coche aparcado en la trayectoria, aunque el carril se desvíe, como un obstaculo potencial de colisión. No hay que despistarse nunca, ni con el autopilot activado ni sin él.