En mi caso, solo me ha tenido que actuar (aparte de lo de seguimiento de carril, frenadas fantasma, mantenimiento de carrril...), fue un paso de cebra, con resalte en el mismo, por lo que iba especialmente despacio, pero por encima de 5km/h. Un ciclista se metió en el mismo, y antes de darme a mi tiempo a frenar, el coche frenó en seco. De momento, una de una, aunque yo sigo sin fiarme, me alegro de tener una salvaguarda, pero si puedo evitar usarla, me siento mas seguro
