Estoy con Keops. Creo que no debería haber problema.
Por ejemplo, Tesla no recomienda cambiar pastillas de freno, un faro, o cualquier otra pieza, si no está desgastado o dañado. Pero, si se hace cumpliendo especificaciones, no es motivo de pérdida de garantía, ¿cierto?
Con el ATF, debería ser similar, supongo.