La conclusión es clara, si la marca no recomienda mantenimiento es porque tendrán suficientes pruebas de que no es necesario, y eso no es rebatible por nosotros.
BMW no tiene especificado mantenimiento de las cajas de cambio steptronic que monta, yo con 100.000km cambié aceite y filtro, por prevenir y porque en los foros se echaban las manos a la cabeza... el cambio fue igual, eso sí, cuando lo reprogramé sí cambió a mejor.