Yo uso el contrapeso en el lado derecho y el commander para que se reactive el autopilot al cambiar de carril. Pero sólo lo uso en el tramo entre León y Adanero (o vice versa), que hago varias veces al mes en horarios poco concurridos.
Va de fábula y me quita mucha fatiga al conducir.
Para tramos de autovía que no hago tan repetitivamente, en general el cruise control.
Y si voy con mi mujer, procuro usar ambos lo mínimo imprescindible, para evitar frenazos fantasma (siempre he pensado que muchas veces es mejor cenar dos veces que andar dando explicaciones).
Por cierto, ojo con el contrapeso, que alguna vez me ha salido un cartel de “manos artificiales detectadas”.