Yo voy a aportar un poco de "verdad" sobre el Lidar:
- Un lidar no es más que un emisor laser girando que devuelve la distancia medida en cada grado dentro de los 360 grados totales, para que os hagais una idea:
grado 1º: distancia 11metros
grado 2º: distancia 12 metros
grado 200º: distancia 11 metros
y así hasta los 360º.
Esto sería un lidar 2d puesto que solo escanea la circunferencia a la altura de la posición del lidar, ni un milimetro arriba o abajo.
Existen también los lidar 3D, que es lo mismo que un 2D pero además de girar, giran y bajan ,lo que proporciona lecturas en 3 dimensiones, claro está , estos son mucho más caros.
Añadir que el precio de los lidares va a relación a parámetros como distancia de lectura, tasa de refresco, permisividad a interferencias de radiación (por entendernos, que no sea facil de deslumbar), etc... pudiendo haber lidares desde 20€ o 30€ en Aliexpress hasta muchos miles de euros.
Personalmente trabajo con lidares y con visión artificial, mi opinión es que lo ideal es usar ambas tecnologías Lidar 3d y visión artificial, y, puestos a meter en la ecuación la variable de costes, yo apostaría por un sistema de visión artificial antes que por "solo" un Lidar. Dicho de otra forma, un lidar solo entiende de obstaculos, no es capaz de diferenciar un coche de un perro lo que limita sobremanera la conducción autónoma total.
Creo que el estado actual de madurez de las cámaras que monta Tesla son alucinantes, yo mismo voy testeando constantemente mi coche y, en algunas condiciones de contraluz , oscuridad, y demás alucino, hablamos de cámaras que no tienen antorchas de infrarrojos como usamos en robótica para iluminar en la oscuridad. De verdad que es impresionante la velocidad de trabajo que logra Tesla con el hardware que monta.
Dicho esto no consigo entender algunas cagadas puramente software de Tesla, como el desastre del AP en túneles por empeñarse en hacer caso a un GPS sin señal (frenadas y reducciones de velocidad fantasma), con lo facil que sería desconectar con menos de x satalites. Tampoco entiendo la no inclusión de una cámara frontal, mucho AP, conducción autonoma total o colonización de Marte la semana que viene pero tengo que pegar el coche a la pared del garaje a ojo. El Dacia de mi vecino tiene un simple pitidito de los de siempre que le da la vida.
En fin disculpar el tocho pero espero haber aportado mi granito de arena.
