Sí puedes. Coge el volante y fuérzalo a derecha o izquierda. El coche detecta que no quieres hacer lo que él piensa y desconecta el autogiro pero deja el control de velocidad. Al menos así funciona en el M3 (acabo de ver que habláis del Juniper)
Para conectar de nuevo el autogiro tendrás que desconectarlo y volver a conectarlo. Yo lo hago pulsando dos veces el botón derecho del volante.
Lo que no tenemos en el Juniper es esa doble pulsación.
Si fuerzo el volante, desconecta autogiro y control de velocidad, y por lo tanto frena.
Para adelantar, cuando vas con todo activado, tienes que pisar el acelerador antes de iniciar la maniobra, porque sino frena.
Alguien con commander y Juniper nos puede decir cómo se comporta?