Yo sí que uso tesla fleet, para integrar con home assistant.
Después de algunas pruebas, lo que me funciona más preciso es mirar el destino del trayecto (que sea Casa), y la distancia que falta en el trayecto.
Solo por ubicación se me abría demasiado pronto la puerta.
Además, no solo abro una puerta:
- abro la puerta de la parcela (la que da a la calle)
- desactivo la alarma, si está puesta
- abro la puerta del garage (en ese orden, no puedo/debo abrir la puerta sin quitar la alarma antes....)
- si es de noche, enciendo algunas luces
Edito: el tutorial que preguntabas!
Yo seguí lo que indica en la documentación de HA sin ningún problema:
https://www.home-assistant.io/integrations/tesla_fleet/