Vale gracias @Tio Phill.

Pues a ver si @inigoml comenta alguna cosa sobre este tema.

Me tardara una semana en llegar el Bridge de wifi RF. En cuanto lo tenga insatalado y puesto en la app tuya os comento que tal va i si puedo conseguir que abra el garage con la ubicacion, os dare feeedback.

En mi caso por un lado tengo un receptor RF / wifi de Sonoff de 15€ conectado al relé de apertura / cierre del motor. Se puede igualmente con uno de Tuya pero prefiero Sonoff pq puede operar en local. El receptor lo tengo añadido a home assistant como toda la domotica de la casa. A partir de ahí tengo Home Assistant integrado con Google home vía API de Google Cloud y así lo puedo manejar con comandos de voz desde Gemini. "OK Google, abrir garaje".

Sonoff y Tuya  creo que tienen integración directa con Google Home por si no quieres usar Home Assistant. En mi caso con unos 200 dispositivos y sensores en casa de diferentes marcas y ecosistemas , incluyendo el coche, es una necesidad. Pero se puede hacer sin Home Assistant.

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Adicionalmente el coche no uso ya Tesla Fleet. Utilizo Tesla BLE que es un proyecto open source para generar u gateway Bluetooth con el coche y darle órdenes. Sin pasar por la nube de Tesla. Te vale desde para regular la potencia de carga (yo lo uso para la carga dinámica) hasta para detectar cuando está cerca de casa (rango BLE) y abrir por ejemplo la puerta jugando con la potencia de la señal de recepción. Aunque prefiero hacerlo con la voz.

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Gracias por las respustas, le echo un ojo con toda esta informacion!

Algun hilo o tutorial sobre la integración de tesla con home assistant?
@Tio Phill ??

He enonctrado esto:

Es a esto a lo que os referis?

PD: en dos semana me llega de aliexpres un emisor RF con wifi conectado a la app tuya, en principio con esto y geolocalizacion de la app tuya se tendria que abrir la puerta sola al llegar a casa.

Porfa, pon el enlace del cacharro de Aliexpress

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Pues aunque no llegue a la ciencia de llegar a tu casa y que se abra la cochera sola sin hacer nada, para los que no querais ni gastaros el pastizal que vale y no os importe tener que pulsar el botoncito de vuestro mando a distancia o comparto aqui una solución sencilla, barata y que deja el mando oculto detras de la pantalla, en la esquina inferior izquierda.
Solamente hay que pegar una pieza de metal de las que se utilizan o utilizaban para los moviles y los soportes imantados y pegarla, y por otro lado se pegan con cualquier tipo de adhesivo unos pequeños imanes de neodimio pequeños al mando a distancia. Y listo, el mando completamente oculto sin tener que buscarlo cada vez que vas a entrar a la cochera.
Os dejo fotos de como queda. 

https://drive.google.com/file/d/1j9j2GyidIkzIIVlQJntzp4Jt-Yhla17d/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1iQKYtDaajut9CXYuFD-tzqInCK0K1OX1/view?usp=sharing

Increíble Homelink, supongo que para hacerlo habrás tenido wue utilizar conocimientos de ingeniería avanzada, eso por desgracia no podemos hacerlo cualquiera.