Yo de Lidar entiendo más bién tirando a nada. Pero lo que parece que dice es que la resolución y distancia que pueden tener es mucho mayor que los radares de otro tipo. Lo que comenta el dr. X es que se está trabajando en hacerlos adaptables a un vehículo, es decir, mucho más compactos y simples (sin partes móviles). Supongo que para interpretar los colores de un semáforo (nivel 4) se necesitará además combinarlo con una cámara.
Cuelgo a continuación la parte II de la entrevista con el dr X. Quizá esté hablando de interpretaciones y opiniones suyas pero como supuesto ingeniero del sector y por tanto entendido en la materia yo les daría bastante credibilidad, se nota que domina el tema y quizá si esté aportando algo de claridad y objetividad. Y no voy más al detalle que luego encima me echáis la caballeria encima. Ahí dejo el vídeo (quizá habría que abrir un nuevo hilo para debatir sobre lo que argumenta este tipo).