Hola,
A mi me pasa que va más por la izquierda que por la derecha. Se nota muchísimo en las curvas a derechas, lleva a pisar la linea. Sin embargo los giros a izquierdas, se ciñe un poco a la linea de la izquierda, que es lo que solemos hacer casi todos.
En curvas abiertas, va dando pequeños volantazos.
Si el que va por el carril de la derecha un poco por delante de te pone la intermitencia para entran en tu carril, el coche frena para dejarle pasar, lo cual es molesto y hasta peligroso por los que vengan detrás.
Me pega frenazos de forma inesperada incluso con el control de velocidad.
También he decir que no todo es negativo. Frena en algunas curvas y en rectas es muy cómodo ademas de en atascos.
En mi opinión, el autopilot de serie, ha de mejorar bastante.