Yo he observando, frenazos leves a las salidas de tuneles y cambios de rasante sobre todo en curva + cambio de rasante, frenazos mas importantes en adelantamientos a vehiculos pesados (camiones, autobuses) Con cada actualizacion han ido disminuyendo los frenazos fantasmas pero con la última versión todavía se producen. Entiendo que los leves se deben a situationes de incertidumbre, la salida de un tunel deslumbra a las cámaras y el cambio de rasante le impide ver las lineas por lo tanto creo que el AP decide prevenir y bajar un poco la velocidad y los frenazos mas fuertes se pueden deber a que en algún momento el AP calcule que hay riesgo de colisión frene, recalcule y luego vea que todo no hay riesgo entiendo que ajustes en el algoritmo mejoraran este pubto. Todo esto son suposiciones basadas en mi experiencia no soy ingeniero software de Tesla para verificarlo
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