Yo lo que he notado con las últimas actualizaciones es que el limpia se me activa más a menudo que antes... Ahora, cuando entro a un túnel (ya sea de día o de noche) se suele activar el limpia un par de barridos. Y eso que limpié la zona de las cámaras/sensores delantera a conciencia para evitar eso.
Pues eso, que me da la sensación que de ahora es más "tikismikis" en ese aspecto.
En cuanto a los frenazos fantasma, la verdad a es que a mi me hace muy muy pocas veces. Menos de 1 al mes. En mi caso eso si que se ha solucionado respecto a cuando lo compré (hace ya 3 años y medio...)
Saludos.