El aire acondicionado (sea en modo camping, funcionando o en cualquier modo) siempre funciona desde la batería de alto voltaje (y de hecho, por eso se denomina HVAC)
Las luces, ventanas, sistema de infoentretenimiento (incluido el centinela), y también el ventilador (esto último no estoy 100% seguro) funcionan a 12v (16v en los nuevos con litio).
Cuando el coche está "despierto" (incluyendo cuando lo dejamos con el centinela), hay un conversor DC-DC que convierte de los 300-400v a 12v. Alimenta todos los sistemas, y además, mantiene cargada la batería de bajo voltaje.
Cuando lo dejamos dormir, un contactor corta por completo la conexión con la batería de alto voltaje (de ahí el "clonc" que se escucha), y la batería 12v alimenta sólo lo básico (el modem, parte del ordenador y poco más)
En cuanto lo despertamos, se vuelve a activar el contactor, y volvemos a consumir de "la grande". Es por esto que, si nos sale aviso de que la batería de 12v está dañada, mientras no lo dejes dormir puede funcionar perfectamente