Esos mensajes salen cuando a la cámara de los pilares le da el sol de lleno (atardecer, amanecer) pero también al circular por vías poco o nada iluminadas, de noche, o donde no haya rayas pintadas. Si el coche no ve las rayas, por falta de éstas o por falta de luz, va a dar el mensaje de cámara cegada.
Al ver ese mensaje uno se da cuenta de lo lejos que estamos aún de la ansiada conducción autónoma, si un simple camino mal iluminado es un fail para el coche.