La recomendación de Tesla es debida a que la BMS (la electrónica de control) de la batería solo puede tener mediciones exactas de la capacidad en los extremos de las cargas. Esto es porque las baterías LFP tienen una curva de voltaje muy plana que solo sube o baja cuando la batería está muy cargada o muy descargada.
Pero para la batería lo ideal es estar poco cargada y en particular por debajo del 70% para minimizar la degradación por edad. Eso no implica que no puedas cargar hasta donde necesites, si no que si no lo necesitas, no cargues más de ahí.
Si no cargas al 100% regularmente lo que te puede pasar es que el eventualmente el coche te diga que tienes menos batería de la que realmente tienes. Pero se arregla con alguna carga al 100%
Mi recomendación sería, si no quieres complicarte la vida, es que generalmente cargues solo hasta el 70% (salvo que necesites más por la razón que sea) y una o dos veces al mes al 100% para recalibrar. Y no liarte más. 
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En otras palabras, veo dos "males" digamos: el de que la BMS pierda cierta precisión, o el mal de que la batería de degrade más rápido. Si tenemos que escoger el menor de los males, tiene todo el sentido del mundo permitirnos una cierta imprecisión en la medición de la BMS, el cual tiene arreglo como bien dices metiéndole un 100% cada x tiempo ya sabiéndolo, que no fastidiar la batería lo cual es irreversible.
Entiendo que va por ahí la cosa @inigoml verdad? Si es así, perfecto. A partir de ahora lo haré así. 70% máximo y a correr.
Otra duda, si alguno sabéis la respuesta:
Con la batería al 100% debes arrancar el coche y salir disparado. No se recomienda dejar la batería con el 100% mucho tiempo. Si la cargo todas las noches hasta el 70%, ocurre lo mismo? O con el 70% (en una LFP) el coche puede permanecer aparcado sin problema?
Mil gracias compis, y en especial de nuevo @inigoml por la pedazo de guía.
Eso es.
La imprecisión de la BMS además siempre es a la baja. Esto es, te va a reportar menos autonomía de la que realmente tienes, así que las posibilidades de que te quedes tirado son pocas aunque las de que vayas más estresado aumentan. Hay un post de @keops donde podéis ver cómo tras tiempo sin cargar al 100%, el buffer de seguridad de la batería va aumentando y por lo tanto de quita "rango útil". Posteriormente lo recupera con cargas al 100% y bajadas al 0% y el vehículo queda igual que al principio.
La degradación por edad es algo irremediable pero se puede controlar con cargas lo más bajas posible. Es menor al 10% que al 50%, pero ese 70% del que hablamos es el punto óptimo entre tener una buena autonomía y no ir a todas partes agobiado. Indicar que en el caso de las químicas LFP se da la circunstancia de que un 100% degrada ligeramente menos que un 80%, pero un 70% degrada la mitad. De ahí que todo lo que sea por debajo del 70% es un plus.
Personalmente cuando tenía el SR+, cargaba al 100% cada dos o tres semanas. De esa forma mantenía la BMS calibrada.
Sobre tu pregunta de cargar al 70% y salir inmediatamente, no, no es necesario. No es como cuando cargas al 100% y de igual forma no tiene nada que ver un vehículo con batería LFP que uno con batería ternaria (NCM, NCA). Los LFP son muchísimo más duros y no hay que ponerse talibán. Igual que tampoco pasa nada porque dejes un par de días la batería al 100%.
En resumen: procura tener la batería siempre por debajo del 70% salvo cuando lo necesites. Así de simple.
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