Buenas,
siempre hay diferencia cuando eliges una sección mayor, pero ambas son seguras a esas distancias tan cortas para 32A y la caída de tensión es muy pequeña en ambos casos (0,7% en 6mm2 y 0'4% en 10mm2).
Así que sí, con 6mm2 ya vas sobradísimo. Valora el sobrecoste de usar 10mm2, y ten en cuenta que 6mm2 ya está "ampliamente sobredimensionado" (técnicamente cumplirías 2'7% de caída con 1,5mm2

)