La sección del conductor dependerá de la distancia y del amperaje, siendo el máximo que el coche admite de 32A.
Échale un ojo a las tablas que hay en internet.
Con 6 mm² tendrías de sobra.
Ahora, valora el sobreprecio de meter 10 mm² y verás que para 10m es muy bajo.
En cuanto a la canalización, siempre superior al diámetro del cable, obviamente.
Yo metería diámetro suficiente para en el futuro poder pasar 2 hilos más de la sección elegida, lo que te permitirá cargar con trifásica, y un cable adicional de datos.