Descarga del todo, lo dejas una hora, carga del todo y déjalo otra hora. Así te quedas tranquilo. No creo que degrades mucho la batería y duermes tranquilo esa noche.
Puedes hacerlo desde el menú de servicio en la opción de calibrar batería. Mi recomendación es que llegues a casa a un 5% máximo para que tarde poco en descargar.
Pero vamos, lo que te dice @keops, no es necesario.
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Yo la calibré mi NCx hace justo un año llegando con un 5% a casa. Estuve casi 1 hora dando vueltas a la manzana para dejarlo a 0%, y después más de 4 horas con música (con puerta medioabierta), A/C a tope y asientos calefactados.
Así que si es posible yo intentaría apurar un poco más del 5%.
Además, luego cargué en casa a 10A (del 0 al 100%), desde un sábado a las 12h hasta el domingo a las 21h aproximadamente, así que estuvo unas 8 horas con un SoC mayor al 80%, que fue lo que menos me gustó, por lo que este año me estoy planteando si calibrar solo de 0% a 85 o 90%. Sé que ahora mismo tengo la BMS bastante descalibrada. A veces aparco al 50% y cuando me vuelvo a subir tengo un 55%.