No es una cuestión de espacio. Sinó de refinamiento y orientación al lujo del A8, típica de vehículos de su tamaño y segmento como un BMW serie 7 o un Mercedes clase S.
Tesla quiso lanzar un vehículo mejor que cualquier homólogo suyo de gasolina, por eso se han esmerado en sacar el máximo partido a las posibilidades que le da la tecnología eléctrica en cuanto a aprovechamiento del espacio interior. El vehículo es tiene un motor silencioso, económico, poderoso, un espacio interior y de carga enorme pero no tiene pretensiones de competir con un clase S sinó con las berlinas grandes de marcas premium: BMW serie 5, Audi A6, Jaguar XF, Mercedes clase E, aunque por su estilo y precio encaja más con las variantes deportivas de éstos: BMW serie 5GT y serie 6GC, Audi A7, Mercedes CLS, Porsche Panamera...
El refinamiento y el lujo son lo que son, no tienen nada que con lo que valores de un coche o tus gustos propios. Aquí una imagen de lo que es un Tesla Model S y lo que es y pueden llegar a ofrecer los vehículos del segmento F, superior en calidad de acabados, materiales, incluso asientos regulables traseros, calefacción de 4 zonas, asientos individuales. Y enserio, la altura para la cabeza en las plazas posteriores del Tesla y el suelo, aunque plano, bastante elevado no ofrece la comodidad de estas berinas. Una imagen vale más que mil palabras:

El Tesla no compite con esos, sus rivales naturales de combustión son los que ya he mencionado. Yo también he visto algún comparativo publicado por internet entre el Model S y un serie 7 y un clase S. Me parece absurdo, será patrocinado por alguna petrolera que quiere dejarlo como un vehículo simple, porque si lo comparan con un serie 5 y un Audi A6 la cosa cambia...