Yo no tuve que hacer nada especial. Conectar el teléfono por BT, establecer como dispositivo prioritario
Luego en la app de bluetooth, si ves que no está conectado lo marcas y le das al botón de "establecer conexión". Si tienes dados los permisos para contactos, mensajes, calendarios etc, se deben sincronizar
Otra cosa a verificar es que en los ajustes del teléfono -> app de tesla hayáis dado permisos a la aplicación para todo lo que queráis sincronizar