Por buscarle un poco el razonamiento o mejor dicho, ver de dónde pueda venir el problema.
El problema es siempre de noche (oscuro vaya). Dices que en Centinela graba bien, ok. ¿Si coges un vídeo de la dashcam, cuando el coche está parado (mismas condiciones que la grabación del centinela) se ve bien o mal? Me explico, el problema radica de cómo clasifique el vídeo el coche ( centinela o Dashcam) o viene de la grabación en movimiento.
Por otro lado, ¿se pueden visualizar las cámaras, en este caso una de las delanteras, desde el Service Mode en movimiento? Para poder ver si el problema viene desde la propia cámara o en algún procesamiento posterior (un poco rocambolesco, pero estoy un poco perdido y por poder darte alguna idea si quieres mirar algo).
De todos modos, por supuesto, con abrir el servicio y reclamar que es cosa de Tesla y cubrir en garantía... tendría que servir.