El coche no detecta las luces del camión y el camionero va por encima de las plantas, así que se les suele deslumbrar un poco.
Exacto.
Donde un conductor humano tiene clara la situación, el sistema falla en la gran mayoría de las situaciones como la que describes.
Y cuando el camionero te dá las largas, con esos faros situados también en lo alto de la cabina, es como si te operaran de cataratas del chorro de luz que te sacude.
A la tercera operación gratis de cataratas por ese motivo, uno desactiva el automatismo por su errático y mal funcionamiento.
Espero equivocarme, pero coincido contigo: la activación de las matriciales en los Legacy no va a resolver esto.