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Si no tenéis frenadas fantasma es quizás porque no tenemos el mismo Caso de Uso, pero es típico que adelantando un vehículo de grandes dimensiones, en una curva a izquierdas a 150 km/h con TACC, el coche te frena antes de entrar en la curva y luego otra vez estando dentro, porque no ve claro que el hueco para pasar.
Sin que el camión o bus pisen o se acerquen a la línea divisoria.
Recuerdo que esto con mi ex-P con radar no pasaba.
Me inclino a pensar que con las cámaras solamente el coche no tiene suficiente información y duda, y clava frenos por no verlo claro, no porque sea peligroso.