Es más seguro en cloud SIEMPRE. Si no sabes lo que haces, claramente, igual de inseguro en ambos casos.
Digamos que en cloud puedes aplicar medidas de seguridad que en tu casa no vas a poder meter en tu vida desde el momento que lo expones a internet a través de un router doméstico.
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Hola, una vez q publicas algo en internet, la seguridad es relativa por supuesto. Si te montas en casa una cloud privada guay, una vez q quieres conectarte por fuera la cosa cambia...
Aún así hoy en día los routers +cutres tipo comtrend (o los q te ponen por defecto) tienen funcionalidades de seguridad apañadas, puedes hacer NAT con la dirección pública del router y PAT (con el puerto q quieras publicar, sino quieres exponer TCP 443 u otros puertos evidentes como https q las aplicaciones suelen usar por defecto xa gestión o acceso).
También suelen llevar incorporado un FW básico, dónde si sabes desde dónde te vas a conectar puedes filtrar la IP acceso a la dirección pública y puerto que tienes accesible desde internet, y tener controlados los accesos.
Por supuesto las aplicaciones que publicas es buena práctica cambiar usuarios de admin/roots/etc...los que dejé eliminar o cambiar las pass q vienen por defecto, tener parcheados los sistemas (si tienes las apps en un servidor linux bastionarlo como se debe, versiones de openssl actualizadas, IPtables configurado), etc...como capa adicional de seguridad se pueden montar un proxy inverso (nginx o cualquier otro), que además de enmascarar las IP de tus servidores, puede cerrar túneles con TLSv1.2 y seleccionar algoritmos seguros con un conjunto de cifrado seguro.
Desde casa se pueden hacer cosillas pero como en todo lo q publicas a internet hay q ser cuidadoso.
Hoy en día por suerte existen muchas opciones (en cloud: google, AWS, Azure, Oracle cloud con servicios gratuitos de un año para montar tus propias MVs)...pero desde casa puedes montar tb mini PCs (q son bastante baratos y ocupan poco espacio) y montarte tu propia DMZ "casera" para publicar tus servicios, hay mucha documentación para ello y hacerlo de forma apropiada.
Saludos!