Después de mirarme los dos vídeos, yo cambiaría el título del chat ya que lo que he visto no son fallos del AP2, en el AP1 también hace eso mismo.
Si el radio de giro es elevado, el coche se sale de la trayectoria y sale una alarma en el cuadro en forma de volante rojo cogido con unas manos.
En el otro vídeo, el coche no está leyendo las líneas y detecta una Carretera única, por lo que se va hacia el centro, además que creo que ya Tesla ha dejado bien coro en qué condiciones se debe utilizar el AP y no son precisamente estas.
Pero a pesar de esas imágenes, yo que estoy acostumbrado a utilizarlo y a "sufrir" esos errores, da mucha más confianza que la desprendida en esos vídeos, yo diría que incluso demasiada confianza de lo bien que funciona.
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